Somático procede de la palabra griega “soma”, que se refiere a una idea de cuerpo integrado, completo, habitado, y sensible al mundo externo e interno. También significa “cuerpo viviente”, es decir, un cuerpo que se siente a sí mismo y que se conoce lo suficiente para tener una percepción internalizada de sí mismo. En lo referente a esta práctica, es algo parecido a un despertar, a darse cuenta de uno mismo, a hacer que nuestro cuerpo sea pensante y consciente de sí mismo.