El yoga es una disciplina milenaria procedente del lejano oriente de la que se tienen datos de su existencia desde el siglo XVII a.c. y en cuya evolución participaron cientos de yoguis. Busca relajar al alumno mental, emocional y físicamente. Pero, a diferencia con el pilates, su objetivo no es el cuerpo, ya que este solo se usa como medio para alcanzar la relajación mental y conectar con nuestra propia esencia. Aunque, hoy por hoy, en Occidente está delimitado a una práctica física, se trata de algo más espiritual, que va mucho más allá de un trabajo corporal.