Kimberly, nacida del primer matrimonio de Rod con Alana Hamilton, ha trabajado como actriz, modelo y diseñadora de moda. La joven, que durante una larga temporada fue una de las mejores amigas de Paris Hilton, ha sido relacionada con actores como Jude Law y Rhys Ifans y ha estado comprometida en dos ocasiones. La actriz anunció sus planes de matrimonio con el cantante Cisco Adler en 2005 pero rompieron su compromiso en mayo de ese mismo año. En noviembre de 2005 volvió a acaparar titulares al anunciar su compromiso con Talan Torriero con el que estuvo compromotida apenas 11 días. Por su parte, Del Toro ha mantenido ídilios con Minnie Driver y Scarlett Johansson.
Benicio del Toro convertirá a Rod Stewart en abuelo por primera vez. Pero lo que es más curioso es que el primer hijo de Kimberly y Benicio tendrá como compañeros de juegos a sus tíos, los hijos pequeños de Rod Stewart nacidos de su matrimonio con Penny Lancaster, Alastair, que tiene ya cinco años, y Aiden, de apenas dos meses de edad.