La princesa Ayako es la tercera hija de la familia imperial Takamado, su padre era primo del emperador Akihito y falleció en 2002 por un ataque cardíaco, mientras que su madre es la princesa Hisako, muy conocida por participar en actos públicos, culturales y deportivos como la candidatura para los Juegos Olímpicos de Tokio 2020.