La princesa Elena de Orleans nació en York House, Twickenham, el 13 de junio de 1871
El príncipe Emmanuel Filiberto, Duque de Aosta (1869-1931), miembro de la Casa de Saboya, fue el primer marido de Elena de Orleans, tras su intento frustrado de casarse con su verdadero amor, el príncipe Alberto Victor, Duque de Clarence y Avondale (1864-1892)
La pareja tuvo dos hijos: Amadeo (1898-1942), quien llegaría a ser Virrey de Etiopia y moriría en Nairobi, después de ser hecho prisionero por el ejército inglés en 1942, y Aimone (1900-1948), quien llegaría a ser Rey de Croacia con el nombre de Tomislav II