Estefanía se muestra comprometida con varias causas benéficas, sobre todo con la lucha contra el SIDA y organizaciones solidarias que se vuelcan con la juventud más desfavorecida
Estefanía Grimaldi fue la última en llegar y colmar de felicidad a la pareja de cuento de hadas formada por el príncipe Raniero III de Mónaco y la bellísima actriz de Hollywood Grace Kelly