Los hijos de Diana y Carlos de Inglaterra establecieron la Fundación Real en 2009 para ejecutar todos sus actos caritativos. La duquesa de Cambridge se unía en 2011, tras convertirse en Duquesa de Cambridge, mientras que Meghan lo hacía en junio de 2018, cuando la Fundación pasó a llamarse oficialmente 'Fundación Real del Duque y la Duquesa de Cambridge y el Duque y la Duquesa de Sussex'