Meghan Markle está muy unida a su madre, Doria, instructora de yoga y asistente social que reside en Los Ángeles y que, siempre que puede, viaja a Londres para visitar a la Duquesa de Sussex
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Uno de los primeros encuentros entre el príncipe Harry y su suegra tuvo lugar durante la celebración de los Juegos Invictus en Toronto