La hermana más pequeña de la princesa Beatriz nació el 18 de febrero de 1947 en el Palacio Soestdijk, en Baarn. Era la cuarta hija de la reina Juliana y el príncipe Bernhard, tras la princesas Beatriz, Irene y Margarita, y, debido a una rubeola que padeció su madre durante el embarazo, nació con una gran deficiencia visual, prácticamente ciega