Antes de subirse al avión y poner rumbo a Japón, los Reyes han sido despedido con honores en el aeropuerto de Madrid, al que han llegado con la presidenta del Congreso de los Diputados, Meritxell Batet, el ministro de Asuntos Exteriores en funciones, Josep Borrell, y el alcalde de José Luis Martínez-Almeida