El segundo encuentro de los Reyes se produjo durante la edición de los Premios Príncipe de Asturias del año 2002. Doña Letizia fue enviada por TVE a cubrir la ceremonia de entrega, y don Felipe, como cada año, pasó por el estudio de la cadena pública a saludar a los periodistas. En la imagen, don Felipe saluda a doña Letizia durante la edición de los Premios Príncipe de Asturias del año siguiente.