Antes de entrar al Congreso de los Diputados, la Familia Real ha saludado a los representantes de los poderes del Estado: el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez, el del Senado, Pío García Escudero, la del Congreso, Ana Pastor, el del Tribunal Supremo y del Consejo General del Poder Judicial, Carlos Lesmes, y el del Tribunal Constitucional, Juan José González.
Nada más llegar al Congreso, su presidenta Ana Pastor ejerció de anfitriona para recibirles en el Salón de los Pasos Perdidos donde la princesa Leonor y la infanta Sofía formaron parte por primera vez del besamanos por el que pasaron tanto los miembros del Gobierno como los padres de la Constitución