Después de presidir el desfile militar con motivo de la Fiesta Nacional, los Reyes, don Felipe y doña Letizia, se trasladaron al Palacio Real donde ofrecieron la tradicional recepción en la que recibieron a políticos y personalidades procedentes de todas las esferas sociales de la vida pública nacional. El lugar escogido para el besamanos ha sido el Salón del Trono y los Reyes han tenido que esperar durante varios minutos a sus invitados protagonizando algunas de las imágenes más cariñosas entre ambos. Incluso don Felipe y doña Letizia se han asomado al balcón para ver si llegaban los asistentes. Como establece la normal, los primeros en saludar a don Felipe y doña Letizia fueron el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez, y su esposa, Begoña Gómez, que cometieron un error de protocolo al unirse al besamanos de los Reyes que rapidamente fue solventado por las personas de protocolo de la Casa Real. La captura de este instante se ha convertido en lo más comentado en cuestión de segundos, así como el resbalón de una de las invitadas a la recepción, la pareja del cantante David Summers, de Hombres G.