La amistad de Felipe VI y Obama viene de lejos. El primer encuentro oficial ocurrió en 2014 cuando coincidieron en la Asamblea General de Naciones Unidas de Nueva York
Felipe VI le ha querido dedicar el libro a Obama: 'Para el presidente Barack Obama, como testimonio de mi amistad y afecto y en recuerdo de nuestra visita al cuadro El Guernica, uno de los iconos más universales del arte'
Michelle Obama y su hija Sasha viajaron en 2010 a Palma de Mallorca, allí se reunieron con don Juan Carlos, doña Sofía y la entonces princesa de Asturias, doña Letizia
La Reina y Michelle Obama tienen muchos intereses en común, como la defensa de la alimentación y la vida sana. En aquel viaje a América, Doña Letizia pudo recorrer el famoso huerto orgánico que instaló Michelle al poco de llegar a la Casa Blanca en 2009
En junio de 2016, fue doña Letizia quien abrió las puertas de su casa para recibir a Michelle. La entonces primera dama estadounidense presentó en Madrid la iniciativa Let Girls Learn para ayudar a la escolarización de las niñas de todo el mundo sin acceso a recursos educativos y la Reina quiso apoyarla