Testigo del afectuoso mensaje del Rey fue su hijo, el príncipe Felipe, que asistió a la ceremonia de inauguración de la cumbre y también estuvo presente en la cena de gala junto a los jefes de Estado y Gobierno de los países participantes
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Don Juan Carlos, que apareció en el vídeo delante de una bandera española y con una Constitución sobre la mesa, señaló que España, representada por el presidente del Gobierno, Mariano Rajoy, entiende que la renovación de las cumbres "es necesaria para atender mejor a la comunidad iberoamericana de naciones" de la que todos forman parte
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A pesar de no haber podido acudir a la XXIII Cumbre Iberoamericana por estar recuperándose de su reciente operación, el Rey quiso estar presente a través de un mensaje de vídeo que se emitió en el acto de inauguración que tuvo lugar este viernes en Panamá