El adiestramiento de los perros siempre se ha basado en dejar muy claro que el humano es el amo y el perro está por debajo de este, generando así una relación de dominación por parte del dueño y de absoluta sumisión del perro. Esto se ha demostrado que no es una mala vía para conseguir que el perro entienda los límites y para hacerte ver que un hogar se rige por unas normas. Sin embargo, la experta en adiestramiento canino, Linda Tellington, fue pionera en darle la vuelta completamente a esta teoría, y desarrollar un nuevo método de adiestramiento que tiene mucho que ver con su masaje.