Costillar de cerdo marinado a la parrilla

1. Ponemos en un bol el zumo de naranja, salsa de soja, azúcar, un par de cucharadas de aceite de oliva, sal, pimienta y mezclamos todo hasta que el azúcar se haya disuelto.
2. En una bandeja estiramos las costillas y regamos con la mezcla anterior.
3. Dejamos marinar toda la noche en el frigorífico tapado con papel film.
4. Ponemos las costillas en una parrilla con brasas no muy fuertes pues necesitamos cocinarlas sin que se quemen por fuera pero que estén tiernas en el interior.
5. Las cocinamos unos 10 minutos o hasta que veamos que comienzan a dorarse por abajo.
6. Mojamos las costillas cada 5 minutos mas o menos para que no se resequen durante la cocción.
7. Damos la vuelta y cocinamos hasta que estén en el punto deseado.
8. Retiramos y dejamos templar un par de minutos antes de cortarlas para que se asienten los jugos en el interior de la costilla.

Podemos servirlo junto a la salsa de naranja que hemos elaborado para pintar las costillas durante el asado.