Se conocieron durante el rodaje de la película Cuba libre, en 2005, y de una bonita amistad surgió el amor. Desde entonces, Rodolfo Sancho y Xenia Tostado no se han vuelto a separar y forman una preciosa familia junto a su pequeña Jimena, que acaba de cumplir cuatro años, y Daniel, de 24, que nació fruto de una relación anterior del actor.