Nacida en Tokyo (Japón) y formada en el Washington Contemporary Ballet, en el año 2000 ingresó en la San Francisco Ballet School y dos años más tarde entró en el Tulsa Ballet Theater. Ya en 2004, Kayoko pasó a formar parte de la Compañía Nacional de Danza y en 2012 asecendió a la categoría de bailarina principal bajo la dirección artística de José Carlos Martínez, tal y como informa su ficha en la página oficial de la Compañía.