Tras recibir en Nueva York el Premio Humanitario 2000 por su lucha contra la pobreza y su apoyo al sistema de microcrédito, la reina doña Sofía viajó a México para visitar las obras de restauración de la catedral de Tlaxcala, la más antigua de América. Durante su estancia en México, que coincidió con la fecha de su cumpleaños, la Reina inauguró también la exposición El mundo de Carlos V. De la España medieval al siglo de oro, montada con ocasión del quinto centenario de Carlos V.

Además de un repaso por la vida y figura del Emperador, la muestra comprende también obras de arte desde los siglos XIII a mediados del XVII.
La reina doña Sofía estuvo acompañada en sus diferentes recorridos por el presidente de México, Ernesto Zedillo y su esposa, Nida Patricia Velasco, que ofrecieron un almuerzo en su honor en el alcázar del castillo de Chapultepec.