La Real Asociación de Hidalgos de España –de la que el Infante formaba parte desde del año 1964 y como Presidente de Honor desde el año 2006 - le ha recordado para HOLA.com, a través de su Presidente, Manuel Gullón y de Oñate, Conde de Tepa: “Transmitía, junto con su cercanía, una autoridad y un respeto muy característicos. Los que tuvimos la suerte de tratarle personalmente recordaremos su sentido del humor y el cariño que en todas las ocasiones que se presentaban, demostraba hacia la Asociación de Hidalgos”. El Conde de Tepa recuerda “a modo de anécdota y como muestra de su estilo cercano”, que era un habitual de los almuerzos mensuales, llamados “pucheros” por los miembros de la asociación, a los que iba siempre acompañado por su esposa doña Ana. “Su presencia en todas las actividades dando su apoyo y su aprobación, constituye para nosotros un compromiso que nos obliga a dar continuidad a la labor por él desarrollada y que nos gustaría tuvieran proyección en el futuro en la persona de su hijo, Don Pedro”, ha señalado el Presidente.